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隨著物聯(lián)網的普及，室內定位的需求日益增加，但是如何選擇合適自己企業(yè)的室內定位技術呢？主要有以下幾點：

1、不同應用場景需要不同的室內定位模式

對于不同的應景場景，要實現(xiàn)精確室內定位，需要采用多維模式的定位技術，UWB定位技術就可以實現(xiàn)零維、一維、二維、三維等定位模式，可適應于各種復雜的應用環(huán)境。

零維定位模式屬于存在性檢測，能夠檢測一個房間里是否存在標簽卡，多用于監(jiān)獄、看守所、辦案中心等，用于檢測多個小房間之間是否有“串房間”的行為。

一維定位應用的原理就是測距應用，能夠定位出標簽卡的X線性坐標，適合隧道、管廊、礦井等多種走廊、道路性質的應用場景，精度可達到10cm。

二維定位需要定位出標簽卡的X,Y平面坐標，通過三個以上的基站，確定區(qū)域內標簽的位置，能夠準確得知定位目標標簽的位置及行為軌跡。常用于工廠、化工廠等大房間內，能夠準確定位人員、物資的位置。

三維定位需要定位出標簽卡的X,Y,Z立體坐標。云酷科技UWB室內定位系統(tǒng)采用TOF的方式，需要三個以上基站，常用于立體建筑內，能夠精確判斷標簽位置，以及滯留時間。

2、室內定位系統(tǒng)架構分析

基于UWB定位技術的室內定位系統(tǒng)架構分析：

感知層：感知層包括定位標簽、定位錨點、激勵器。定位標簽和定位錨點之間通過UWB信道實時測距，測距信息通過LoRa 2.4G無線網絡上傳到通訊基站。激勵器可以校對人員位置的高度坐標，當系統(tǒng)出現(xiàn)報警時智能報警設備則發(fā)出聲光報警對現(xiàn)場人員進行提醒。

網絡層：網絡層包括通訊基站、交換機、防火墻。通訊基站通過以太網將測距信息匯聚到防火墻傳輸?shù)絻染W服務器。

解算層：解算層在服務器上安裝解算平臺和數(shù)據(jù)庫，主要用于存儲、計算采集端上報的數(shù)據(jù)，得出物理位置坐標。

應用層：應用層主要負責基本信息的錄入及數(shù)據(jù)展示的界面。顯示的信息包括地圖顯示、人員圖標及位置顯示、各類報警信息、各類查詢結果顯示、各分類統(tǒng)計信息顯示等。

3、高精度室內定位技術才能帶來高應用價值

從精細化的行業(yè)應用需求來說，只有高精度的室內定位信息才能帶來真正的應有價值，因此米級的室內定位技術已經不再適用，相反在眾多商業(yè)應用中10cm級的UWB室內定位技術成為室內定位行業(yè)剛需。

4、室內定位硬件設備是否能滿足不同應用環(huán)境需求

石油化工：化工廠區(qū)域內，易燃易爆等危險品較多，所以在車間內、倉庫等部署基站需要采用防爆型定位基站。同時云酷化工廠人員定位系統(tǒng)還可聯(lián)動各類現(xiàn)場傳感器、視頻監(jiān)控、報警系統(tǒng)、智能化二道門。

工廠/施工工地：對于施工作業(yè)環(huán)境內，需要給人員佩戴安全帽型定位標簽卡，小巧輕便，無感佩戴，實現(xiàn)精準定位同時保障施工安全。

煤礦/礦井：需要結合井口唯一性檢測裝置，進行無卡檢測、多卡檢測、替卡檢測，同時還需聯(lián)動氣體、粉塵等傳感器進行環(huán)境監(jiān)測，在緊急情況下礦井室內定位系統(tǒng)可實現(xiàn)雙向報警，提高事故響應速度。

要評價一項室內定位技術如何，還可以從大容量、抗遮擋、低延遲、高刷新率、低功耗等幾個維度進行評價。通過對比各維度的性能指標，UWB定位技術基本性能雖然優(yōu)越，但具體到行業(yè)應用方案中，還需要進行多項技術優(yōu)化。 從技術開發(fā)到應用，需要專業(yè)的技術團隊，在芯片基礎上，進行底層定位數(shù)據(jù)清洗、定位引擎算法優(yōu)化、同步技術優(yōu)化處理等開發(fā)研究，精度在（±10cm）、容量更大、延遲率更低的UWB定位技術。